Star Trek: Voyager (juga dikenali sebagai ST:VGR, ST:VOY, ST:V, VGR, atau VOY) ialah siri televisyen sains feksyen dilatar dalam alam semesta Star Trek universe. Siri ini yang dicipta oleh Rick Berman, Michael Piller, dan Jeri Taylor; dan merupakan penjelmaan Star Trek yang ke-empat, yang dimulakan dengan siri 1960-an Star Trek, dicipta oleh Gene Roddenberry. Ia yang dijalankan selama tujuh musim, dari 1995 hingga 2001, dan adalah siri Star Trek pertama yang mengenai kapten perempuan, Kathryn Janeway, sebagai watak utama.Siri ini mengikut penerokaan kapal angkasa Starfleet USS Voyager, yang menjadi hilang 70,000 tahun cahaya dari Bumi semasa mencari kapal Maquis. Kedua-dua penumpang kapal mencantumkan di atas Voyager untuk membuat perjalanan balik selama 75 tahun.